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      2018年5月，杭叉集團無人駕駛車輛AGV又增添了新的成員，“抱夾堆垛式AGV”在原先AGV的基礎(chǔ)上，增加了靈活的手臂，能適應(yīng)更多的工況，現(xiàn)已在輪胎行業(yè)成功應(yīng)用。

      杭叉集團從客戶需求出發(fā)，根據(jù)托盤規(guī)格，工位需求等，采用定制型抱夾屬具，配合多重防護檢測，確保AGV在人機混雜的復(fù)雜環(huán)境中能夠安全平穩(wěn)運行。

      定制型抱夾屬具完美匹配用戶托盤，屬具前段光電可檢測貨物擺放的平行狀況，在貨物擺放角度偏差10度以內(nèi)，AGV均可自動正常叉取貨物，同時配備了多種檢測報錯裝置，讓叉取貨物更安全。屬具可自動調(diào)整，自適應(yīng)托盤、貨物的形狀、尺寸，屬具動作平穩(wěn)、高效，最大程度上保證托盤、貨物的安全運輸。

整車配備高精度360度導(dǎo)航激光，動作誤差控制在正負5毫米。并配置獨有自身防撞保護檢測，確保車輛在激光掃描盲區(qū)的安全性，當自動卷簾門出現(xiàn)故障，機械臂異常，貨物堆放不當?shù)纫馔鉅顩r發(fā)生時，車輛會自動觸發(fā)防護功能，停止作業(yè)，并自動通知管理人員進行處理
      在人機混雜的復(fù)雜環(huán)境中，AGV的安全系統(tǒng)就顯得更加重要了。該機完善的安全防護系統(tǒng)不僅能保證貨物的安全，更對周圍車輛與人有一個良好保障。整車采用多重安全防護單元，包括車體硬件防護、軟件防護及后臺遠程實施監(jiān)控三部分組成。硬件方面：全車配備3個非接觸式安全激光，真正做到360度無死角安全防護；轉(zhuǎn)向燈、鐳射燈、三色指示燈、音樂報警系統(tǒng)多重車輛預(yù)警裝置，使AGV在工作中示警周圍人和車輛；5組接觸式安全觸邊做到了二次防護。軟件方面：AGV配備離線通訊故障保護，偏離保護，部件故障自檢系統(tǒng)。實時監(jiān)控界面在電腦端實時顯示AGV當前的任務(wù)狀態(tài)、車輛狀態(tài)、行駛路徑等，在監(jiān)控終端上掌握AGV的實時狀態(tài),并能實現(xiàn)遠程故障報警。